Maquinària de compactació estàtica: aquestes màquines utilitzen la força gravitatòria d'un tambor de corró per induir una deformació permanent i densificació dins de la capa que s'està compactant.
Els seus tambors de rodets es classifiquen en diversos tipus: rodets de rodes-suassos, rodets acanalats, rodets de peu d'ovella i rodets-de pneumàtics. Els rodets-de rodes llisos produeixen una superfície compactada plana i llisa; són el tipus més utilitzat i són adequats per compactar diferents superfícies de carreteres, cursos base, pistes d'aeroports, places públiques i projectes similars. Els corrons acanalats i els rodets de pas d'ovella exerceixen pressions unitàries més altes i són capaços de compactar capes més gruixudes, fent-los aptes per a la compactació de llits i terraplens.
Els rodets de pneumàtics-pneumàtics inclouen pressions de pneumàtics ajustables i pesos de llast variables, que permeten un control flexible de la pressió de la unitat. El procés de compactació implica una acció de pastat que garanteix que la capa compactada sigui uniformement densa sense danyar la superfície de la carretera; això els fa aptes per compactar cursos base de carreteres, places públiques i zones similars.
Maquinària de compactació d'impacte: aquestes màquines depenen de les forces d'impacte mecàniques per compactar el sòl. Alguns exemples inclouen tampers de potència (que funcionen segons els principis d'un motor de combustió interna de dos-temps), gats de salt (que utilitzen força centrífuga) i tampers d'impacte d'-alta velocitat (que utilitzen mecanismes de biela i molles). La seva característica clau és la seva capacitat per compactar capes relativament gruixudes; són especialment adequades per a treballs de compactació en espais reduïts i fosses de fonamentació.
Maquinària de compactació vibratòria: aquestes màquines utilitzen forces d'excitació mecànica per fer que les partícules de material es reorganitzin i es densifiquen mitjançant la ressonància-un exemple és el compactador de plaques vibratòries. Es caracteritzen per altes freqüències de vibració i demostren una eficàcia de compactació superior en sòls solts i de baixa-cohesió i àrids, com ara sorra i pedra picada.
-Maquinària de compactació d'acció combinada: aquesta categoria inclou màquines que combinen diversos mecanismes de compactació, com ara corrons vibratoris (que combinen accions de rodament i vibració) i corrons d'impacte (que combinen accions de rodament i impactes). Els corrons vibratoris-creats equipant un corró estàndard amb un excitador de vibracions-representen una classe de maquinària en ràpid desenvolupament a l'era moderna i mostren una tendència clara cap a la substitució de les màquines compactadores estàtiques tradicionals.